道路監視システム

 

はじめに

以下の前回記事で難所であり要所はクリアしたので、いよいよ道路監視システムとしてのシステム化を行う。

realtek.hatenablog.com

全体的な処理の流れ

1、10分に一度撮像して保存、後続処理に渡す

2、画像をもとに物体検知、数をカウント

2-1、(デバッグ用）検知した物体を四角形で囲っている画像を最長辺を指定して表示

3、2-1の画像を保存

4、1日単位のcsvファイルに検知した物体ごとの数を追記して保存

制限事項

・現時点でローカル保存のみで、NAS等の外部ストレージ保存は手動

今後自動NASバックアップを検討

・自動削除機能は未実装

現時点で1回10分当たり1MB弱、1日で140MB程度要してローカルのストレージが32GB（実際22GB)なので削除機能が別途

・夜間輝度調整

夜間は撮影しても真っ暗で、輝度調整しても限界なので諦める。

・タイムラプス動画作成

制限というよりも削除前に動画化して残すと面白いかも

ハードウェア系

・ラズパイ4B 4GB

・中華カメラモジュール 5M pixel(¥1000)

https://www.amazon.co.jp/%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB-%E6%84%9F%E5%85%89%E3%83%81%E3%83%83%E3%83%97OV5647%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC-5M%E7%94%BB%E7%B4%A0-Raspberry-Model/dp/B07G572B3R/ref=pd_ci_mcx_mh_mcx_views_0?pd_rd_w=aFZMs&content-id=amzn1.sym.b7ff8ae3-d3eb-4b00-a35f-7c651f284b6c%3Aamzn1.symc.409c7fce-cbd2-4cf4-a6cb-824c258c8778&pf_rd_p=b7ff8ae3-d3eb-4b00-a35f-7c651f284b6c&pf_rd_r=8FQVNVSZCY8CGK05YN1G&pd_rd_wg=MckfR&pd_rd_r=876a86d9-1b97-43fe-ae57-75f9a903232a&pd_rd_i=B07G572B3R

・配置環境

カメラモジュールが基盤剥き出しなので養生（見た目悪い）

配置状況

撮像対象のイメージ（イラスト

撮像先イメージ

ソースコード

・画像から分析、結果を出力

github.com

・分析結果からデータを可視化してWebサイト上に動的に掲載

github.com

実行結果

csvファイル

csvファイルに追記した結果は気が向いたタイミングでグラフ化予定。

遠いところにある車などは検知ができていないので、このモデルの限界と思われ。

中華カメラでも問題なく動作しているので地味にすごい。

しばらく運用して気になるところは随時改良予定。