マンションのオートロックを自動で開錠する
# raspi3B-doorOpen
# はじめに
備忘録用
## どんなもの？
宅急便を置き配してもらうために、自動でエントランスのドアを開錠してもらうシステム
## 全体の流れ
1、配達業者がきてエントランスで部屋の呼び出しボタンを押す
2、部屋にある受話器のランプが点灯
3、システムがランプを検知
4、受話器をあげて、開錠ボタンを押す
5、配達業者が玄関前まで来て置き配してくれる
#システムの流れ
1、無限ループで光センサーの検知を待機
（普段は光検知のみで、タクトスイッチを押すと、自動開錠モードに移行する。）
2、光を検知したら受話器のサーボ（受話器上げ）、開錠ボタンのサーボ（押す）、開錠ボタンのサーボ（離す）、受話器のサーボ（受話器下ろし）の順に動かす
3、光検知時の時刻をファイルに書き込む
4、 1に戻る
#環境
## Raspberry Pi 3Bプラス
rasbian OS
## 電子工作
動作チェック用LED
5V2A 電源
光センサー：Cdセンサー【I-00110】 ＣｄＳセル ５ｍｍタイプ
サーボモータx2： マイクロサーボ９ｇ ＳＧ－９０
（動作中以外電源を切らないとノイズのせいでモータが常に微妙に動作しているので、トランジスタで電源を遮断）
スイッチングトランジスタ：ＰｃｈパワーＭＯＳＦＥＴ ６０Ｖ５Ａ ２ＳＪ６８１
半固定 抵抗 （10kオームだった気がする
細かいもの諸々
システム全体像
接写 いろんなアングルから
#環境設定
##IP固定
/etc/dhcpcd.conf
interface wlan0
static ip_address=192.168.0.2/24
static routers=192.168.0.1
##定期起動
cron:システム起動時に自動でpythonファイルを実行
（ここのファイルでいいかちょっと怪しい）
/var/spool/cron/crontabs/pi
以下を追記
@reboot python /var/samba/mac/main.py
# ファイル位置
/var/samba/mac/main.py
#その他
hostname: raspi
##ssh接続
pi@192.168.0.2
##gpio 設定
$gpio readall
+-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B+-+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | |
| 2 | 8 | SDA.1 | ALT0 | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | |
| 3 | 9 | SCL.1 | ALT0 | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | |
| 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 0 | 7 || 8 | 1 | ALT5 | TxD | 15 | 14 |
| | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | ALT5 | RxD | 16 | 15 |
| 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 |
| 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | |
| 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 |
| | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 |
| 10 | 12 | MOSI | ALT0 | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | |
| 9 | 13 | MISO | ALT0 | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 |
| 11 | 14 | SCLK | ALT0 | 0 | 23 || 24 | 1 | OUT | CE0 | 10 | 8 |
| | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | OUT | CE1 | 11 | 7 |
| 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 |
| 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | |
| 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 |
| 13 | 23 | GPIO.23 | OUT | 1 | 33 || 34 | | | 0v | | |
| 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 |
| 26 | 25 | GPIO.25 | OUT | 0 | 37 || 38 | 0 | OUT | GPIO.28 | 28 | 20 |
| | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | OUT | GPIO.29 | 29 | 21 |
+-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
| BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
+-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B+-+---+------+---------+-----+-----+
# 参考文献
IPを固定する
https://qiita.com/hujuu/items/f3799946d761006c9852
cron設定ガイド
https://www.express.nec.co.jp/linux/distributions/knowledge/system/crond.html
光に反応する回路－光センサ回路
https://startelc.com/elc/Works/elc_W_CdsTr.html
FETを電源スイッチの代わりに使用する方法メモ
https://memoteki.net/archives/1352
オートロックを自動解除したい[ラズパイ]
https://qiita.com/KTKT2070/items/f806381af0d57183aefa
